До начала христианского летоисчисления территория современных Нидерландов входила в состав обширной Римской Империи. Примерно в 400 г. нашей эры римляне покинули эти земли и на смену им пришли кельтские и германские племена. В средние века на территории нынешних Нидерландов располагались самостоятельные герцогства (Гелре, Брабант), графства (Голландия, Зеландия), а также епископство Утрехт. Во время правления габсбурского короля Карла V (1500 - 1558 гг.) эти области, вместе с сегодняшними Бельгией и Люксембургом, объединились в одно государство под названием "Лахе Ланден" (Низменные земли) и вошли в состав большой Бургундско-Габсбурской империи.

В 1568 году несколько областей Северных Нидерландов восстали против Филиппа II, сына Карла V. Восстание было вызвано недовольством абсолютистскими тенденциями политики Филиппа II, ограничившего к тому же свободу вероисповедания. Восстанием руководил принц Вильгельм Оранский, статхаудер (наместник) Голландии, Зеландии и Утрехта. Это явилось началом 80-летней войны. В результате Мюнстерского мирного договора 1648 года Республика Соединенных провинций Нидерландов, провозглашенная в 1588 году, была признана самостоятельным государством.